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四足機械人設計與製作

已更新:9月2日


老師您好! 新學期開始,今年來學習爬蟲機械人: 守宮機械人設計與製作!


學習目標:激發學生對資訊科技的興趣,並在學校創造學習資訊科技的環境

通過觀察四足生物如守宮的步行影片,啟發學生以計算思維探究並實踐多足機械人設計,激發他們對資訊科技的創新興趣。學生利用編程技術,將多足機械人的行走方式與生物守宮的步姿進行比較,引發研究興趣。在製作多足機械人時,設計出守宮機械人的四肢長度比例、步行方式及步姿改良。通過討論、分享、研習、解難和計算思維,學生在學校中營造出學習資訊科技的氛圍,達到高效學習的目標。


  1. 課程後學期活動/比賽︰

·       守宮機器人爬坡比賽

·       守宮機器人外觀設計比賽

·       守宮立體畫繪畫比賽

·       守宮機器人在ESG、環境與生活可以如何參與治癒沙漠建議書撰寫比賽

            

 2. 課程共10堂(上/下學期,每堂1.5小時):

  • 守宮與生物特徵的簡介

    • 機器人世界中的多足機器人

    • 守宮機器人的設計思考

    • Tinkercad 設計守宮身驅與驅動裝置

    • Tinkercad 設計與模擬馬達與電力裝置

    • 守宮機器人的身軀設計

    • 守宮機器人的身軀組裝

    • 守宮機器人爬行編程

    • 守宮機器人(聲音與光)專屬功能編程

    • 守宮機器人測試




運載工具通常是四輪車輛,但在面對不平坦的地面時,例如地震後進入災區的救援機器人,由於需要在瓦礫上行走,因此在特殊情況下需要使用多足機器人。可以嘗試觀察並模仿壁虎行走的特性,來設計專屬的壁虎機器人!


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