四足機械人設計與製作
- Silas Hung

- 9月1日
- 讀畢需時 2 分鐘
已更新:9月2日
老師您好! 新學期開始,今年來學習爬蟲機械人: 守宮機械人設計與製作!
學習目標:激發學生對資訊科技的興趣,並在學校創造學習資訊科技的環境
通過觀察四足生物如守宮的步行影片,啟發學生以計算思維探究並實踐多足機械人設計,激發他們對資訊科技的創新興趣。學生利用編程技術,將多足機械人的行走方式與生物守宮的步姿進行比較,引發研究興趣。在製作多足機械人時,設計出守宮機械人的四肢長度比例、步行方式及步姿改良。通過討論、分享、研習、解難和計算思維,學生在學校中營造出學習資訊科技的氛圍,達到高效學習的目標。
課程後學期活動/比賽︰
· 守宮機器人爬坡比賽
· 守宮機器人外觀設計比賽
· 守宮立體畫繪畫比賽
· 守宮機器人在ESG、環境與生活可以如何參與治癒沙漠建議書撰寫比賽
2. 課程共10堂(上/下學期,每堂1.5小時):
守宮與生物特徵的簡介
機器人世界中的多足機器人
守宮機器人的設計思考
Tinkercad 設計守宮身驅與驅動裝置
Tinkercad 設計與模擬馬達與電力裝置
守宮機器人的身軀設計
守宮機器人的身軀組裝
守宮機器人爬行編程
守宮機器人(聲音與光)專屬功能編程
守宮機器人測試
運載工具通常是四輪車輛,但在面對不平坦的地面時,例如地震後進入災區的救援機器人,由於需要在瓦礫上行走,因此在特殊情況下需要使用多足機器人。可以嘗試觀察並模仿壁虎行走的特性,來設計專屬的壁虎機器人!
































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