Mecanum 萬向輪車製作工作坊

服務說明

課程內容: 第一節: 麥卡納姆輪組（Mecanum Wheel) 或稱萬向輪，無軌自走車的設計使車體有更大的自由度，介紹萬向輪車的原理。 第二節: 組裝萬向輪車，由馬達、底盤、車輪、驅動器，組合完成車體組裝。 第三節: 程式撰寫部份將控制馬達寫成程式，可使車能各向行駛，控制自如，並測試。 工作坊全程 完成時間: 共四小時 將會學到甚麼? - 車輛與驅動力的評估計算。 - 齒輪與車的關係。 - 控制程式撰寫技巧。 - 其它相關知識包括如何選用電池(鋰電池和不同電池，電壓電流特性)、如何升級加太陽能等。 將採用的硬體 - 以micro:bit為控制主體。 - 學習功率驅動 (Transistor Drive)。 - 會在課堂上用電鉻鐵、熱熔、等工具。 將得到甚麼? 在課程後將自己親手裝成的成品帶回，可了解由原理到組裝實作技巧，將它成為日後引用到其他製作的學習，以一理通百理明去了解科技製作，舉凡高小、初中同學更為融會學校的科學學習。在職者可將實作移施成自製些玩好，既可作裝飾也可分享經驗。 STEM學習元素: Science: 電池充放電、電學與機械力學 Technology: 馬達驅動與車輪旋轉 Engineering: 驅動車體工程評估與計算 Mathematics: 向量與分量的數學關係 亦歡迎學校或團體以Mecanum 萬向輪車製作工作坊作為活動，請在活動日三個月前預約，在校或到場進行此活動，請聯絡李小姐報價，謝謝。